Danielle Fernande Dominique Schuelein-Steel 1947. augusztus 14-én született New Yorkban. Gyerekként sok időt töltött Franciaországban. Kiskorától részt vehetett a szülei által adott estélyeken, otthonosan mozgott a híres és gazdag emberek világában. Hétéves volt, amikor a szülők elváltak.

Steel felsőfokú irodalmi tanulmányokat folytatott. Tizennyolc évesen férjhez ment a bankár Claude-Eric Lazard-hoz. Kilenc év után véget ért házassága Lazard-ral.

Ezután két rövid életű házasság következett Steel életében. Második férje a börtönviselt Danny Zugelder lett, a harmadik pedig William Toth, akiről csak később derült ki, hogy heroinista. Ez utóbbi házasságából született Nick fia. Steelnek a szerelembe vetett hite azonban nem ingott meg, és negyedszer is bizalmat szavazott a házasságnak: férjhez ment John Traina borkereskedőhöz. Traina adoptálta Nicket, mint ahogy Steel is örökbe fogadta John két fiát, Trevort és Toddot. Ezt követően öt közös gyermekük született: Samantha, Victoria, Vanessa, Maxx és Zara.

A kiegyensúlyozott családi élet jót tett Steel írói karrierjének. Könyvei folyamatosan jelen voltak a New York Times bestsellerlistáján.

Negyedik házassága abban az időszakban romlott meg, amikor Nick fia származását kiteregette a bulvársajtó. Addig kisebb gyermekei nem is sejtették, hogy Nick más apától született.

Steel ötödször is férjhez ment. Tom Perkinsre, a Szilícium-völgy egyik tulajdonosára esett a választása.

A hosszú éveken át megszakítás nélkül végzett írói munka után 2003-ban négy hónapos szünetet tartott, hogy megnyithassa San Fransiscó-i művészeti galériáját. A kortárs művészet támogatójaként feltörekvő művészek festményeit és szobrait állítja ki.

Gondosan felépített imázsa és számtalan elfoglaltsága ellenére Steel köztudottan visszahúzódó és félénk természetű ember. A gyermekeit sem akarja kitenni a bulvársajtó zaklatásának, ezért nagyon ritkán ad interjút, vagy jelenik meg nyilvánosan. A magánszféráját igyekszik óvni, élete középpontjában a családja áll.

Danielle Steelt számos elismerése között 2002-ben a francia állam is rangos kitüntetésben részesítette a kultúrához való hozzájárulásáért.